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    擺動(dòng)油缸液壓馬達(dá)主要由主軸、葉片、定子、殼體、前后蓋等零部件組成，并由此構(gòu)成工作油腔。下面介紹下齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)油缸的特點(diǎn)。
    齒輪齒條式擺動(dòng)油缸通過(guò)直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動(dòng)。外形尺寸大、占用空間較多。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜。

    葉片式擺動(dòng)油缸的葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小。弱點(diǎn)是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機(jī)械特性較軟（即當(dāng)負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速將迅速降低）。

    擺動(dòng)油缸為防止葉片轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，對(duì)定子產(chǎn)生撞擊力，在該結(jié)構(gòu)中設(shè)置了緩沖機(jī)構(gòu)。該產(chǎn)品上還設(shè)置了外泄漏油口，可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力矩，提高密封性和使用壽命。